運(yùn)動(dòng)學(xué) 運(yùn)動(dòng)學(xué)(kinematics),從幾何的角度(指不涉及物體本身的物理性質(zhì)和加在物體上的力) 描述和研究物體位置隨時(shí)間的變化規(guī)律的力學(xué)分支。以研究質(zhì)點(diǎn)和剛體這兩個(gè)簡化模型的運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ),并進(jìn)一步研究變形體(彈性體、流體等) 的運(yùn)動(dòng)。研究后者的運(yùn)動(dòng),須把變形體中微團(tuán)的剛性位移和應(yīng)變分開。點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)研究點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程、軌跡、位移、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)特征,這些都隨所選參考系的不同而異;而剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)還要研究剛體本身的轉(zhuǎn)動(dòng)過程、角速度、角加速度等更復(fù)雜些的運(yùn)動(dòng)特征。
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